Desde 2005, nos mobilizamos pela existência e divulgação de dados oficiais, por políticas públicas específicas, pela afirmação da educação social de rua e pela garantia dos direitos fundamentais, sobretudo o direito à convivência familiar e comunitária. Nos organizamos a partir de uma coordenação colegiada nacional, eleita em assembleia geral a cada quatro anos, garantindo a representação das cinco regiões brasileiras.

À Rede Nacional Criança Não é de Rua podem ser integradas organizações, redes, movimentos, coletivos ou fóruns que atuem de forma direta com o público de crianças e adolescentes em situação de rua ou que tenham transversalidade com problemáticas do campo da habitação, do gênero e da sexualidade, da igualdade racial, da intergeracionalidade, dentre outros.